Der 21-Jährige verfügt über das Innenverteidger-Gardemaß von 1,92 Meter. Geboren im brandenburgischen Pritzwalk, hat Steinhauer die Nachwuchsschule des FC Energie Cottbus durchlaufen.
Im Sommer 2013 war der Abwehrspieler, der auch als Rechtsverteidiger eingesetzt werden kann, zu Halberstadt gewechselt. Bei der Germania hat Steinhauer diese Saison bislang 23 Spiele in der Regionalliga bestritten und dabei 2 Tore erzielt.
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