Als aktiver Spieler war sein Heimatverein lange Jahre die Sportfreunde Reutlingen, zu dem zeigte der Offensivspieler seine spielerischen Qualitäten beim BFC Pfullingen und dem SSV Reutlingen II. Nach seiner Aktivenlaufbahn blieb der „fußballverrückte“ Schäfer natürlich seiner großen Leidenschaft treu und wechselte ins Fußball-Trainergeschäft. Äußerst erfolgreiche Stationen waren zunächst die Frauenmannschaften der Sportfreunde Reutlingen, BFC Pfullingen und TV Derendingen. Danach wechselte der bekenndende "Diego Armando Maradona-Fan" und akribischer Arbeiter in den Herrenbereich und überzeugte bei der TSG Young Boys Reutlingen II und zuletzt beim VfL Pfullingen II ebenfalls wieder mit seinem Fachwissen, seine Art und Leidenschaft für den Fußball. Zu seinen größten Erfolgen gehörten sicherlich die zwei württembergische Pokalsiege und württembergische Hallenmeisterschaften mit dem TV Derendingen.
Es gibt ganz wenige Trainer und Spieler, die Menschlichkeit, Fachwissen, Können, Verlässlichkeit, Leidenschaft und Kameradschaft in einer Person vereinbaren: Klaus Schäfer war so Einer. Er wird uns fehlen – nicht nur als Trainer, sondern ganz besonders als Mensch. Unser Mitgefühl gilt seinen Angehörigen und Hinterbliebenen.